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【国度政策】机器人财产发展规划(2016-2020年)

机器人既是先辈制造业的枢纽支持配备,也是改进人类生活方式的主要切入点。无论是在制造情况下使用的产业机器人,仍是在非制造情况下使用的服务机器人,其研发及产业化使用是权衡一个国度科技立异、高端制造开展程度的重要标志。大力发展机器人财产,关于打造国外制造新优势,鞭策产业转型晋级,放慢制造强国建立,改进人民生活水平具有重要意义。

为贯彻落实好《国外制造2025》将机器人作为重点开展范畴的整体布置,促进我国机器人财产快速安康可持续发展,特制定本计划,计划期为2016-2020年。

一、近况与形势

1954年世界上第一台机器人降生以来,世界产业发达国家曾经建立起完美的产业机器人财产系统,核心技术与产物使用抢先,并构成了少数几个占有全球主导职位的机器人龙头企业。特别是国际金融危机后,这些国度纷繁将机器人的开展上升为国度计谋,力图持续连结抢先优势。www.3336693.com17%2014年销量到达22.9万台,同比增加29%,全球制造业机器人密度(每万名工人利用产业机器人数目)平均值由5年前的50提高到66,此中产业发达国家机器人密度遍及超越200。与此同时,服务机器人开展疾速,使用范畴日益普遍,以手术机器人为代表的医疗病愈机器人构成了较大财产范围,空间机器人、仿生机械人和反恐防暴机器人等特种功课机器人实现了使用。

我国机器人研发起步于20世纪70年月,近年来,在一系列政策撑持下及市场需求的拉动下,我国机器人财产快速开展。2014年自立品牌产业机器人销量到达1.7万台,较上年增加78%。服务机器人在科学考察、医疗病愈、教诲娱乐、家庭服务等范畴曾经研制出一系列代表性产物并实现使用。自2013年起我国成为全球第一大工业机器人使用市场,2014年销量到达5.7万台,同比增加56%,占全球销量的1/4,机器人密度由5年前的11增长到36。

固然我国机器人财产曾经取得了长足进步,但与产业发达国家比拟,还存在较大差异。次要表示在:机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器、伺服机电和控制器等依靠进口;焦点技术创新才能单薄,高端产品质量可靠性低;机器人推行使用难,市场占有率亟待提高;企业“小、散、弱”成绩凸起,财产竞争力缺少;机器人尺度、检测认证等系统亟待健全。

当前,跟着我国劳动力本钱快速上涨,生齿盈余逐步消逝,生产方式向柔性、智能、精密改变,构建以智能制造为底子特性的新型制造系统火烧眉毛,对产业机器人的需求将显现大幅增加。与此同时,老龄化社会服务、医疗病愈、救灾救济、公共安全、教诲娱乐、严重科学研究等范畴对服务机器人的需求也显现出快速开展的趋向。“十三五”期间是我国机器人财产开展的关键时期,应掌握国际机器人财产发展趋势,整合资本,订定对策,抓住机遇,营建优良开展情况,增进我国机器人财产实现连续安康快速开展。

二、整体要求

(一)指导思想

片面贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中、五中全会肉体,对峙立异、和谐、绿色、开放、同享开展理念,放慢施行《国外制造2025》,严密环绕我国经济转型和社会发展的严重需求,对峙“市场主导、立异驱动、强化根底、质量为先”原则,“十三五”时期聚焦“两打破”、“三提拔”,即实现机器人枢纽零部件和高端产物的重大突破,实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提拔,以企业为主体,产学研用协同立异,打造机器人全产业链竞争能力,构成具有中国特色的机器人财产系统,为制造强国建立打下坚固根底。

市场主导就是对峙以市场需求为导向,以企业为主体,充分发挥市场对机器人研发标的目的、路线挑选、各种要素设置的决议感化。立异驱动就是增强机器人立异系统建立,放慢构成有利于机器人立异开展的新机制,优化贸易和服务模式,打造大众立异平台。强化根底就是增强机器人共性枢纽技术研究,成立完美机器人尺度系统及检测认证平台,夯实财产开展根底。质量为先就是提高机器人枢纽零部件及高端产物的质量可靠性,提拔自立品牌焦点竞争力。

(二)开展目的

颠末五年的勤奋,构成较为完美的机器人财产系统。技术创新才能和国际竞争能力较着加强,产物机能和质量到达国际同类程度,枢纽零部件获得重大突破,根本满意市场需求。2020年详细目的以下:

财产范围持续增长。自立品牌产业机器人年产量到达10万台,六轴及以上产业机器人年产量到达5万台以上。服务机械人年销售收入超越300亿元,在助老助残、医疗病愈等范畴实现小批量消费及使用。培养3家以上具有国际竞争力的龙头企业,打造5个以上机器人配套财产集群。

技术水平明显提拔。产业机器人速度、载荷、精度、自重比等次要技术指标到达外洋同类产品程度,均匀无毛病工夫(MTBF)到达8万小时;医疗安康、家庭服务、反恐防暴、救灾救济、科学研究等范畴的服务机器人技术水平靠近国际程度。新一代机器人手艺获得打破,智能机器人实现立异使用。

枢纽零部件获得重大突破。机器人用精细减速器、伺服机电及驱动器、控制器的机能、精度、可靠性到达外洋同类产品程度,在六轴及以上产业机械人中实现批量使用,市场占有率到达50%以上。

集成使用获得明显效果。完成30个以上典范范畴机器人综合使用解决方案,并构成响应的尺度和标准,实现机器人在重点行业的规模化使用,机器人密度到达150以上。

三、主要任务

(一)促进严重标志性产物率先打破

促进产业机器人向中高端迈进。面向《国外制造2025》十大重点范畴及其他国民经济重点行业的需求,聚焦智能消费、智能物流,霸占产业机器人关键技术,提拔可操作性和可维护性,重点开展弧焊机器人、真空(干净)机器人、全自立编程智能产业机器人、人机合作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性产业机器人产物,指导我国产业机器人向中高端开展。

增进服务机器人向更广范畴开展。环绕助老助残、家庭服务、医疗病愈、救济救灾、能源安全、公共安全、严重科学研究等范畴,培养聪慧糊口、当代服务、特别功课等方面的需求,重点开展消防救济机器人、手术机器人、智能型大众服务机器人、智能照顾护士机器人等四种标志性产物,促进专业服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。

专栏一 十大标志性产物

——弧焊机器人。6自由度多枢纽机器人,中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟随、高压打仗感知、焊缝坡口宽度电弧跟随等关键技术的使用。

—真空(干净)机器人。真空最大负载15kg,干净最大负载210kg,反复定位精度±0.05~0.1mm,实现真空情况下传动光滑、直驱掌握、静态偏向检测与校订及碰撞检测与庇护等关键技术的使用。

——全自立编程智能产业机器人。6自由度以上,顺应工件尺寸范畴在1m*1m*0.3m以上,具有智能工艺专家系统,可主动获得信息天生功课法式,全过程非示教,主动编程工夫小于1秒,满意喷涂、抛光、打磨等庞大的功课要求。

——人机合作机器人6自由度以上的多枢纽机器人,自重负载比小于4,反复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测呼应工夫<0.3s,选配本体感到皮肤的整臂安全感应间隔<1cm,防护品级IP54,适用于柔性、灵敏度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业,满意更多工业生产中的操纵需求。

——双臂机器人。每一个单臂6自由度以上,枢纽动弹速度≥±180°/s,双臂均匀功耗<500W,带双臂碰撞检测的途径计划功用,集成双目视觉定位偏差<1mm,2指/3指柔性手爪路程≥50mm,抓取力≥30N,反复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。

——重载AGV。驱动方法:全轮驱动;最大负载才能40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;帮助磁导航精度:±10mm;防碰安装:激光防碰;举升安装:车体自举升;举升路程:最大100mm。

——消防救济机器人。满意自然灾害和恶性变乱等现场对灾情侦查和快速处置的需求,在高温高压、有毒有害等特别情况下,可完成职员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救济等使命。

——手术机器人。冗余机器臂的自由度数量不小于6个,最高反复位置精度优于1mm,拔取点上的测量误差不大于1%,可完成各种相干手术。

——智能型大众服务机器人。导航方法:激光SLAM,最大挪动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数目2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具有自立行走、人机交互、解说、扶引等功用。

——智能照顾护士机器人。面向白叟照护需求,具有智能感知辨认、自立挪动等才能,与用户停止交换,帮助白叟停止家务劳动,供给多样性的照顾护士服务。

(二)大力发展机器人枢纽零部件

针对6自由度及以上产业机器人用枢纽零部件机能、可靠性差,使用寿命短等成绩,从优化设想、质料优选、加工工艺、装配手艺、公用制造配备、产业化才能等多方面动手,片面提拔高精细减速器、高机能机器人公用伺服机电和驱动器、高速高机能控制器、传感器、结尾施行器等五大枢纽零部件的质量稳定性和批量生产能力,打破技术壁垒,突破持久依靠进口的场面。

专栏二 五大枢纽零部件

——高精细减速器。经由过程开展高强度耐磨材料手艺、加工工艺优化手艺、高速光滑手艺、高精度装配手艺、可靠性及期限检测手艺以及新型传动机理的探究,开展合适机器人使用的高效率、低重量、持久免保护的系列化减速器。

——高机能机器人公用伺服机电和驱动器。经由过程高磁性材料优化、一体化优化设想、加工装配工艺优化等手艺的研讨,提高伺服机电的服从,低落功率丧失,实现高功率密度。开展高力矩间接驱动机电、盘式中空机电等机器人公用机电。

——高速高机能控制器。经由过程高机能枢纽伺服、振动抑止手艺、惯量静态抵偿手艺、多枢纽高精度运动解算及计划等手艺的开展,提高高速变负载使用历程中的运动精度,改进静态机能。开展并把握开放式控制器软件开辟平台手艺,提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

——传感器。重点开辟枢纽位置、力矩、视觉、触觉等传感器,满意机器人财产的使用需求。

——结尾施行器。重点开辟抓取与操纵功用的多指乖巧手和具有快换功用的夹持器等结尾施行器,满意机器人财产的使用需求。

(三)强化财产立异才能

增强共性枢纽技术研究。针对智能制造和产业转型晋级对产业机器人的需求和聪慧糊口、当代服务和特别功课对服务机器人的需求,重点打破制约我国机器人开展的共性关键技术。主动跟随机器人将来发展趋势,提早规划新一代机器人手艺的研讨。

建立健全机器人立异平台。充分利用和整合现有科技资本和研发力气,组建面向全行业的机器人立异中心,打造政产学研用严密分离的协同立异载体。重点聚焦前沿技术、共性枢纽技术研究。

增强机器人尺度系统建立。展开机器人尺度系统的顶层设想,构建和完美机器人财产尺度系统,放慢研讨制定财产急需的各项技术标准,撑持机器人评价尺度的研讨和考证,积极参与国际标准的制订正。

成立机器人检测认证系统。成立并完美以国度机器人检测与评定中心为代表的机器人查验与认证机构,鞭策成立机器人第三方评价和认证系统,展开机器人整机及枢纽功用部件的检测与认证事情。

专栏三 根底才能建立重点

——机器人共性关键技术。1.产业机器人关键技术:重点打破高机能产业机器人工业设计、运动掌握、准确参数辨识抵偿、协同功课与调理、示教/编程等关键技术。2.服务机器人关键技术:重点打破人机协同与安全、产物创意与机能优化设想、模块化/标准化系统结构设计、信息技术交融、影象定位与导航、生肌电感知与交融等关键技术。3.新一代机器人手艺:重点展开人工智能、机器人深度进修等根底前沿技术研究,打破机器人通用掌握软件平台、人机共存、安全掌握、高集成一体化枢纽、乖巧手等核心技术。

——机器人立异中心。重点环绕人工智能、感知与辨认、机构与驱动、掌握与交互等方面展开根底和共性枢纽技术研究,深入开展在高端制造业、劫难应急处置、医疗病愈、助老助残等范畴的前沿根底研讨和使用根底研讨,促进科技成果的转移分散和商业化使用,为企业供给共性技术支持和服务,强化国际交流与协作,培育机器人专业研发设想人材。

——机器人财产尺度。阐扬企业参与制订正尺度的积极性,根据财产开展的火急度,研讨制定一批机器人国家标准、行业标准和集体尺度,次要包罗机器人用RV减速机通用手艺条件等通用技术标准、机器人整机电磁兼容手艺要求和实验办法等检测尺度、个人照顾护士机器人安全要求等安全标准、产业机器人编程和操纵图形用户接口等通讯掌握尺度、设想平台尺度和喷涂机器人体系使用标准等使用尺度。

——国度机器人检测与评定中心。面向机器人整机及枢纽功用部件两方面内容展开检测与评定事情,整机机能评价包罗:安全、机能、情况适应性、乐音程度、电磁兼容性、可靠性及测控软件评价等;功用部件检测评定包罗:零件质量、零部件安全及机能、噪声、情况适应性、材质和接口等。

(四)出力促进使用树模

为满意国度计谋和民生严重需求,增强质量品牌建立,主动展开机器人的使用树模。环绕制造业重点范畴,施行一批结果凸起、动员性强、联系关系度高的典范行业使用树模工程,重点针对需求量大、情况要求高、劳动强度大的产业范畴以及救灾救济、医疗病愈等服务范畴,分步调、分层次展开细分行业的推行使用,培养重点范畴机器人使用系统集成商及综合解决方案服务商,充分利用外包服务、新型租赁等模式,拓展产业机械人和服务机器人的市场空间。

专栏四 机器人推行使用方案

经由过程提高企业质量认识,增进企业施行以质量为先的经营管理,完美产物检测认证轨制,推行先辈质量管理办法,增强制造历程管理等步伐,促进质量保障才能建立,提高机器人产物的质量可靠性,提拔用户利用机器人的自信心。

在产业机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业,在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业,在伤害水平高的化工、民爆等行业,在消费情况干净度要求高的医药、半导体、食物等行业,促进产业机器人的普遍使用。在救灾救济范畴,促进专业服务机器人在自然灾害、火警、核变乱、危险品爆炸现场的树模使用等。

展开陪护与康复训练机器人在失能与认知停滞人群中的试点树模,展开智能假肢与外骨骼机器人在行动停滞人群中的试点树模,展开手术机器人在三甲病院智能手术中心的试点树模,鼎力促进服务机器人在医疗、助老助残、病愈等范畴的推行使用。

(五)主动培养龙头企业

指导企业环绕细分市场向差同化标的目的开展,展开产业链横向和纵向整合,撑持互联网企业与传统机器人企业的严密分离,经由过程结合重组、合伙协作及跨界交融,放慢培养管理水平先辈、立异能力强、服从高、效益好、市场竞争力强的龙头企业,打造知名度高、综合竞争力强、产物附加值高的机器人国际知名品牌。鼎力促进研究院所、大专院校与机器人财产严密分离,充分发挥龙头企业动员感化,以龙头企业为引领构成优良的财产生态环境,动员中小企业向“专、精、特、新”标的目的开展,构成全产业链协同开展的场面。

四、保障步伐

(一)增强兼顾计划和资源整合

强化顶层设想,兼顾和谐产业管理、开展变革、科技、财务等各部门的资本和力气,构成协力,撑持自立立异,鞭策我国机器人财产健康发展;增强对地区产业政策的指点,构成国度和处所协调一致的产业政策系统;鼓舞有条件的地域、园区开展机器人财产集群,指导机器人产业链及消费要素的集合会聚。

(二)加大财税撑持力度

经由过程产业转型晋级、中央基建投资等现有资金渠道撑持机器人及其枢纽零部件产业化和推行使用;操纵中央财政科技方案(专项、基金等)撑持契合条件的机器人及其枢纽零部件研发事情;经由过程首台(套)严重技术装备保险抵偿机制,撑持归入《首台(套)严重技术装备推行使用指点目次》的机器人使用推行;按照海内机器人财产开展状况,逐渐打消关税减免政策,阐扬关税静态庇护感化;落实好企业研发用度加计扣除等政策,鼓舞企业加大手艺研发力度、提拔技术水平。

(三)拓宽投融资渠道

鼓舞各种银行、基金在业务范围内,撑持技术先进、优势较着、动员和支持感化强的机器人项目;鼓舞金融机构与机器人企业建立长处共同体,持久撑持财产开展;主动撑持契合条件的机器人企业在海内外资本市场间接融资和停止海内外并购;指导金融机构立异契合机器人产业链特性的产物和业务,推行机器人租赁模式。

(四)营建优良的市场环境

订定产业机器人财产标准条件,增进各项资本向优势企业集合,鼓舞机器人财产向高端化开展,避免低程度反复建立;研讨制定机器人认证采信轨制,国度财政资金撑持的项目应采购经由过程认证的机器人,鼓舞地方政府成立机器人认证采信轨制;增强机器人知识产权保护轨制建立;研讨成立机器人行业统计轨制;充分发挥行业协会、财产同盟和服务机构等行业构造的感化,构建机器人财产服务平台。

(五)增强人材队伍建设

构造施行机器人财产人才培养方案,增强大专院校机器人相干专业学科建设,加大机器人职业培训教诲力度,放慢培育机器人行业急需的高层次手艺研发、管理、操纵、维修等各种人材;操纵国度千人方案,吸纳外洋机器人高端人材立异创业。

(六)扩大国际交流与协作

充分利用当局、行业构造、企业等多渠道、多层次地展开手艺、尺度、知识产权、检测认证等方面的国际交流与协作,不竭拓展协作范畴;鼓舞企业主动开辟外洋市场,增强技术合作,供给系统集成、产物供给、运营保护等片面服务。

五、计划施行

由产业和信息化部、开展变革委牵头卖力构造计划施行,成立各部门分工协作、配合促进的事情机制,成立计划施行静态评价机制。地方工业和信息化、开展变革主管部门及相干企业分离本地区和本企业实际情况,制定与本计划相跟尾的实施方案。相干行业协会及中介组织要阐扬桥梁和纽带感化,实时反应计划施行历程中呈现的新状况、新问题,提出政策倡议。


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